第二个问题在于，狗加双臂是一个非标的构型，我觉得我们做机器人公司，一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，算法也无法复用。
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常用于： LLaMA、PaLM、GPT-NeoX 等现代 LLM。
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2026-02-27 00:00:00:0 （2026年2月26日第十四届全国人民代表大会常务委员会第二十一次会议通过）